慶應義塾理工学部 物理情報工学科3年必修 制御工学 13年度講師 足立修一教科書 足立修一：MATLABによる制御工学 東京電機 電験2種ではボード線図でこの曲線部分を正確に描く事は困難なので、問題文で 「折れ線近似で書け」 という条件がついていることがほとんどです。 折れ線近似 で表すと下図のようになります。 なんとなく分かりますよね！！！(うまく言葉に出来ないので折れ線近似 （ゲイン）0 dB と– dB/dec の2 本の直線 （位相） で で （b）位相線図 位相゜ 図5 7 1 次系のボード線図 （a）ゲイン線図 ゲイン dB 折点周波数 7 T が変化しても（形を変えず） 横軸方向に平行移動 （a）ゲイン線図 ゲイン dB （b）位相線図 位相゜ 図58 種々の時定数に対す
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